Das Museum bietet eine Dauerausstellung zum Leben, Werk und Wirkung des Dichters Heinrich von Kleist (1777–1811). Es beherbergt Sammlungen zu Ewald Christian (1715–1759) und Franz Alexander (1769–1797) von Kleist und zu Friedrich de la Motte Fouqué (1777–1843). Thematische Wechselausstellungen zu künstlerischen, literarischen sowie kulturgeschichtlichen Themen bereichern das Museum.